能楽とは 平安中期の滑稽な寸劇「猿楽」を基に、14世紀の室町時代に観阿弥・世阿弥が能の形を作り上げました。 江戸時代には、徳川幕府が中心となり武家の芸能として完成をみました。 能は、謡（うたい）と舞（まい）を中心に構成さ…